第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
When VC actually makes sense
传音的骤然跌落，是存储芯片价格上涨最先冲击低端手机的直观表现。由于低端手机售价和利润空间有限，存储这一核心元器件的成本在整机物料成本中的占比上升，迅速侵蚀了厂商的盈利能力。不只是传音，我国市场上的低端手机也正面临前所未有的危机，1000元价位段上下的手机出货预测正被厂商大幅下调。。关于这个话题，雷电模拟器官方版本下载提供了深入分析
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